自动售货机（自动贩卖机）是台机电一体化的自动装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸售货机面板上的控制按扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。

以兴元自动售货机为例，交易流程如下：

①用户将货币投入投币口，货币识别器对所投货币进行识别； 

②控制器根据金额将商品可售卖信息通过选货按键指示灯提供给用户，由用户自主选择希望购买的商品； 

③用户按下选择商品所对应的按键，控制器接收到按键所传递过来的信息，驱动相应部件，售出用户选择的商品到达取物口； 

④如果还有足够的余额，则可继续购买。在15秒之内，自动售货机将自动找零或用户按下退币按钮，退出零币。 

⑤从退币口取出零币完成此次交易。 

核心技术如下： 

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心的工业控制装置。它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，具有可靠、灵活、通用、易于编程、使用方便等特点，因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。 

PLC的生产厂家和产品型号很多，但基本原理相同，特别是梯形图（LD）和顺序功能图（SFC）程序设计方法，对所有的 可编程控制器（PLC）都是一样的。

本文关键词：自动贩卖机 自动找零 货币识别器